Overview

产品概述

TAIROS 基于腾讯 Robotics X 和福田实验室多年机器人领域技术积累，广泛结合产业端需求，构建了包含规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型、TairosAgent 具身原生智能体框架、RoboFusion 通信技术及云端仿真环境的具身智能开放平台。平台通过标准化接口调用和软件开发套件（SDK）对外提供服务，并以硬件抽象层（HAL）将硬件底层标准化，使 Skill 应用跨不同形态机器人即插即用。RoboFusion 提供从总线物理接口到通信协议的全栈式互连体系，解决传统机器人布线复杂、扩展困难及实时性不足等核心痛点。首页还展示了敦煌莫高窟数字展示中心导览等合作案例。

Capabilities

核心能力

具身大模型服务

提供规划大模型、多模态感知模型和感知行动联合大模型（操作、运动）。规划大模型具备复杂推理、自我演进和外部工具调用能力；多模态感知模型实现语言-视觉-空间联合理解；感知行动联合大模型支持零样本泛化、小样本快速适配，实现跨本体稳定操作与多地形稳定运动。

TairosAgent 具身原生智能体框架

通过集成硬件抽象层（HAL）将复杂的硬件底层标准化，使 Skill 应用可跨不同形态机器人即插即用，彻底打通机器人生态。

RoboFusion 技术开源

RoboFusion 由腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合研发，构建从总线物理接口到通信协议的全栈式互连体系，采用“一线到底，融合通信”，解决传统机器人布线复杂、扩展困难及实时性不足等核心痛点，为软件定义机器人奠定通用、开放的底层基础。

云端仿真环境

提供基于 Isaac Sim 的免配置一键直达云端仿真环境，支持实时验证 Tairos 规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型在仿真环境中的运行效果；提供 62 类通用物体仿真与 20 种平滑交互动画，支持自定义机器人导入及智能体导航与交互。

Use Cases

适用场景

01
敦煌莫高窟数字展示中心导览
腾讯 Robotics X 实验室与宇树科技协同打造的机器人导览方案，已在敦煌莫高窟数字展示中心试点运营，合作本体为宇树 G1。
02
深业上城众擎机器人零售旗舰店
“AI 机器人+”理念的落地载体，整合众擎、京东之家及徕芬、影石、拓竹等多方资源，与机器人共同打造多维度协同场景，合作本体为众擎 PM01。