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Tnkr

Tnkr 是一个面向机器人开发者的开源协作平台，帮助用户发现、构建并参与开源机器人项目。

机器人开发生态系统开源

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价格: 提供免费版和付费订阅。免费版可创建无限制的公共仓库并体验基础 Leonardo AI；Pro 版约 $20/月，解锁私有仓库、无限 Leonardo 消息和 Fleet 优先匹配；Startups 和 Labs 面向团队与科研场景提供更高级功能。

Overview

产品概述

Tnkr 是一个以开源机器人为核心的协作平台，口号是“世界机器人构建之地”。平台围绕物理智能的硬件、软件、数据和模型四个关键环节，将机器人项目的文档、装配指南、代码、数据集和模型部署整合到统一工作流中。开发者可以在平台上发布开源贡献指南，其他人能够重建、混改项目，并通过 Fleet 计划贡献真实世界运行数据，形成“构建-共享-迭代”的闭环。

Capabilities

核心能力

开源机器人项目发现与协作

用户可以在 Tnkr 上发现、构建并参与开源机器人项目，从人形机器人到四足机器人等各类硬件项目都可以在平台上探索和贡献。

硬件-软件-数据-模型一体化开发

涵盖硬件装配说明、BOM、软件控制栈、真实世界运行数据收集和 VLA 模型部署的完整工作流，让项目文档、代码与模型训练集中在一个平台。

AI 驱动的文档生成助手 Leonardo

Leonardo 通过分析第一人称构建视频、CAD 和代码，自动生成逐步装配指南和文档，并提供改进建议与实时故障排查。

Use Cases

适用场景

01
开源项目的重建与再创作
开发者发布开源硬件、软件和数据贡献指南，其他人可以根据文档重建、混改项目，并将运行数据回传以改进模型。
02
通过 Fleet 计划获得真实世界任务收入
Fleet 计划将需要真实世界数据或模型测试的实验室与拥有合适硬件的构建者匹配，用户可以在自己的地点执行任务并获得报酬。